利用作用于物體上的重力等各種稱量原理，確定物體的質量或作為質量函數(shù)的其他量值、數(shù)值、參數(shù)或特性的一種計量儀器。根據(jù)衡器的不同特性或功能等，可分為不同的種類。如根據(jù)衡器的準確度等級的不同，可分為秤和天平；根據(jù)其操作方式，可分為自動衡器和非自動衡器。