2020年8月17日，根據(jù)《中國焊接協(xié)會團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》文件要求，中國焊接協(xié)會批準(zhǔn)發(fā)布《船舶縱骨角焊縫機(jī)器人焊接工藝規(guī)范》《小組立機(jī)器人焊接工藝規(guī)范》和《中組立機(jī)器人焊接工藝規(guī)范》三項團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)號分別為T/CWAN 0039—2020、T/CWAN 0040—2020和T/CWAN 0041—2020，自2020年9月1日起實施。

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